長年置いていた机の足跡は消えますか？

雑巾を熱湯につけて硬く絞ったもので、跡が付いた部分を覆います。（熱湯の取扱いには充分ご注意を）
その上からアイロンをかけ、その後 自然の風で水分を乾かします。

長年の家具の重みでへこんでいるのですからすぐに無くなる訳ではありませんが、時間と共に元に戻ってきます。
イグサは天然素材なので復元力に優れています。